Для заливки прошивки нужно при отключенном питания на пико зажать кнопочку (boot) и после этого с зажатой кнопкой подключить к плате USB кабель. И отпустить зажатую кнопку. После чего плата должна без драйверов определиться дисководом в винде. На этот дисковод закинуть файл прошивки *.uf2

После этого пико сама перезагрузится и начнет работать.